Carpigiani 191 N'Ice Cream (conosciuta storicamente anche come Miss Yogurt 191 N'Ice Cream) è una macchina professionale da banco monogusto espressamente progettata per la produzione di gelato soft, frozen yogurt, sorbetti e gelati espressi artigianali.

Carpigiani, leader mondiale nelle macchine per la gelateria, la serie 191 è uno dei modelli da banco più diffusi nei bar, chioschi, gelaterie e food truck. Permette di servire gelato fresco e cremoso al momento direttamente nel cono o nella coppetta senza bisogno di un laboratorio completo (come pastorizzatori o abbattitori).